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FESTO費(fèi)斯托比例閥控系統(tǒng)摩擦力補(bǔ)償原理?

 發(fā)布時(shí)間:2015/10/8 點(diǎn)擊量:862

FESTO費(fèi)斯托比例閥控系統(tǒng)摩擦力補(bǔ)償原理?
FESTO費(fèi)斯托比例閥的摩擦力補(bǔ)償有兩個(gè)主要途徑,即顫振控制和脈沖控制。顫振控制是在控制信號(hào)上疊加一個(gè)高頻不等幅的信號(hào)。主要思想是顫振信號(hào)的幅值足夠大以克服摩擦力,并且頻率足夠高以使在系統(tǒng)信號(hào)的頻率范圍上產(chǎn)生擾動(dòng)。由于從控制閥的輸出幅值在很大程度上受到限制,因此,不可能產(chǎn)生一個(gè)高頻壓力信號(hào)加在氣缸上,即使可能的話,結(jié)果也會(huì)使閥受到很大的磨損。對于脈沖控制,同樣的,由于動(dòng)力學(xué)因素和氣缸的限制,不可能產(chǎn)生加在氣缸上的高頻壓力信號(hào)。所以要補(bǔ)償比例系統(tǒng)的摩擦力,必須使用除上述兩種方法之外的其他方法。
    的摩擦補(bǔ)償是在控制信號(hào)的變化方向上疊加脈沖信號(hào)的函數(shù),每個(gè)脈沖都有足夠的能量以消除靜態(tài)摩擦。如果能量過小,閥會(huì)處于鎖緊狀態(tài)。如果能量過大,閥的滑動(dòng)量就會(huì)過所需的范圍。
    2 FESTO費(fèi)斯托比例閥的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成和原理
    本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由無桿氣缸、比例控制閥、位移傳感器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換裝置和計(jì)算機(jī)等組成。
    氣缸采用DGPL-25-500-PPV- A-GF-B型無桿氣缸,是系統(tǒng)的被控對象,目的是實(shí)現(xiàn)活塞位移按給定規(guī)律變化。傳感器為MLO-POT-500-TLF型電位計(jì)式模擬位移傳感器,是系統(tǒng)的反饋檢測元件,檢測活塞位移,輸出電壓隨測量位置在0~10V之間連續(xù)變化。比例閥采用MPYE-5-1/8-010B型3位5通比例閥,作用是把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)氣缸活塞動(dòng)作。A/D、D/A轉(zhuǎn)換由HY-6070通用數(shù)據(jù)采集控制板完成。
    實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的工作原理:通過計(jì)算機(jī)軟件對比例閥、無桿氣缸的控制調(diào)節(jié)作用,使輸入電壓信號(hào) 與氣缸位移反饋信號(hào) ( 與氣缸位移是線性關(guān)系)之差 減小并趨于零,從而實(shí)現(xiàn)氣缸位移對輸入信號(hào)的跟蹤。


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