描述:日本SMC直線導(dǎo)軌平行移動型氣爪配合工件不同的形狀,對機(jī)械手的工具進(jìn)行自動變換,可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統(tǒng))。
品牌 | 其他品牌 | 加工定制 | 否 |
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用途 | - | 連接形式 | 螺紋 |
材質(zhì) | 碳鋼,不銹鋼,黃銅,鑄鐵,鑄銅,球墨鑄鐵,合金鋼,銅合金,塑料,陶瓷,PPR,PVC,襯氟,銅 | 適用介質(zhì) | 水,蒸汽,油品,各種高腐蝕化學(xué)介質(zhì),弱酸堿介質(zhì),氨氣,氮?dú)?氧氣,氫氣,液化氣,空氣,煤氣,含塵氣體 |
驅(qū)動方式 | 氣動 | 密封形式 | 硬密封式 |
公稱通徑 | -mm | 標(biāo)準(zhǔn) | - |
日本SMC直線導(dǎo)軌平行移動型氣爪
采用直線導(dǎo)軌,高剛性、高精度。
由于采用密封結(jié)構(gòu)總長縮短,
以及由防塵措施,可從機(jī)床上取下工件或保持工件。
氣爪功能與擺動功能緊湊的一體化。
一個氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。
可以調(diào)節(jié)擺動范圍和角度。
采用凸輪結(jié)構(gòu)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
由于采用肘節(jié)機(jī)構(gòu)支持點(diǎn)的夾持力矩大。
失壓時夾持工件能保持
日本SMC直線導(dǎo)軌平行移動型氣爪
采用楔形凸輪構(gòu)造,高度小,重量輕。
壓入等加外力的作業(yè)。
重復(fù)精度±0.01mm
長行程:標(biāo)準(zhǔn)型行程2倍以上。
可夾持圓筒形工件。
附帶貫通孔、推進(jìn)器能工件的放下。
楔形凸輪驅(qū)動。
采用滑動導(dǎo)軌剛性高。
防塵、防滴、承受外力和多種環(huán)境下可使用。
根據(jù)環(huán)境可選擇防塵罩材質(zhì)
(氯橡膠、氟橡膠、硅橡膠)以及不銹鋼(SUS304)手指。
可選擇長行程。
潔凈室內(nèi)等級10。
帶磁性開關(guān)(MDHR3系列:MDHR3)
適合夾持尺寸差別大的大型工件。
采用雙活塞夾持力大。
采用特別密封件防塵設(shè)計(jì)。
高度約減少為1/3。
采用薄型設(shè)計(jì),產(chǎn)生的力矩減小。
行程可選擇短中長三種。
雙活塞構(gòu)造,結(jié)構(gòu)緊湊、夾持力大。
氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個整體時稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時,單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性,減少活塞在其中運(yùn)動的摩擦損失