美國(guó)AB控制器1747L551·SLC伺服模塊
與SLC系列兼容的SLC伺服模塊與
使用RSLogix 500，AI500或SLC 5/03 FRN 5.0（及更高版本）處理器
APS（5.0或更高版本）軟件。 一旦SLC處理器
啟動(dòng)后，運(yùn)動(dòng)塊的執(zhí)行與掃描無(wú)關(guān)
處理器時(shí)間。 混合運(yùn)動(dòng)允許復(fù)雜的移動(dòng)
由兩到三十二個(gè)段組成的輪廓。 混合動(dòng)作
配置文件以一系列的方式存儲(chǔ)在SLC伺服模塊的內(nèi)存中
動(dòng)作，可以執(zhí)行多次。 其他舉動(dòng)或
可以在混合的移動(dòng)輪廓之間執(zhí)行歸位操作。
SLC伺服模塊可控制32個(gè)位置
位。 SLC伺服模塊執(zhí)行原點(diǎn)搜索（也稱(chēng)為
歸位）并自動(dòng)將位置重置為原位
SLC處理器在之后請(qǐng)求搜索功能時(shí)的位置
檢測(cè)以下之一：
·編碼器標(biāo)記
· 限位開(kāi)關(guān)
·限位開(kāi)關(guān)和標(biāo)記
SLC伺服模塊
下表列出了SLC伺服模塊的選定規(guī)格下面。
1不得有其他模塊會(huì)生成模塊中斷。 此外，STI和FAULT例程在
先級(jí)高于鏈接到SLC伺服模塊中斷的模塊中斷例程。
2 SLC伺服模塊在遠(yuǎn)程I / O機(jī)架中不起作用。
SLC伺服模塊兼容：
·SLC 5/03 FRN 5.0（及更高版本）處理器。
·RSLogix 500，AI500或APS（5.0或更高版本）軟件。
SLC伺服模塊規(guī)格
（的號(hào)碼為10114）
配置模式使用M個(gè)文件
的I / O
SLC機(jī)架中的插槽
SLC的插槽1或編號(hào)的I / O插槽
應(yīng)用程序使用模塊中斷選項(xiàng)。1,2
中的HSRV數(shù)
有適當(dāng)?shù)碾娫?br />·接線(xiàn)板
·Allen-Bradley 845H編碼器
·快速輸入
·快速輸出
使用下表查找設(shè)備的當(dāng)前要求
使用背板電源。 那些未包含在
背板計(jì)算包含在示例的用戶(hù)端中
計(jì)算。
美國(guó)AB控制器1747L551·SLC伺服模塊