德國(guó)SEW電機(jī)為什么會(huì)丟步？怎么防止丟步？

    德國(guó)SEW電機(jī)制動(dòng)器普通步進(jìn)電機(jī)斷電不會(huì)自鎖，上電才會(huì)自鎖，要實(shí)現(xiàn)斷電自鎖，需在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝一個(gè)抱閘裝置(剎車(chē)裝置)，并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機(jī)上電時(shí)，抱閘也上電，剎車(chē)裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電時(shí)，剎車(chē)釋放緊緊抱住電機(jī)軸。

    德國(guó)SEW電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備，邦定機(jī)，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，生物分析檢測(cè)儀器，各種工作站，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，激光調(diào)焦設(shè)備，拉錐機(jī)，汽車(chē)檢測(cè)等設(shè)備。帶電磁制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，又名剎車(chē)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩，利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī)，即相當(dāng)于剎車(chē)了。但如果步進(jìn)電機(jī)保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進(jìn)電機(jī)失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車(chē)器的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的剎車(chē)器一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車(chē)步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)速度更快(在50ms之內(nèi)可以鎖死)，噪聲低，發(fā)熱少，可以是通電剎車(chē)或掉電剎車(chē)，但掉電剎車(chē)的比較常用。其采用的步進(jìn)電機(jī)技術(shù),的步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁制造，工藝在每一個(gè)設(shè)計(jì)步驟中都通過(guò)精心的設(shè)計(jì)、對(duì)制造公差的遵守和嚴(yán)格的質(zhì)量控制，因此我們的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高性價(jià)比，高穩(wěn)定性，高精度等特點(diǎn)被在各行業(yè)中獲得好評(píng)提供的剎車(chē)電機(jī)采用上新型的永磁式剎車(chē)，比普通的彈簧式的為噪聲小，反映快，壽命長(zhǎng)，發(fā)熱小，耗電低諸多。

    德國(guó)SEW電機(jī)主要適合垂直、水平運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷電后固定維持原位，通電時(shí)不影響電機(jī)正常工作。是Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)單元。現(xiàn)在在多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手、自動(dòng)化設(shè)備、夾具冶具等方面廣泛應(yīng)用。

    德國(guó)SEW電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來(lái)對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制位置和速度，是一種、簡(jiǎn)單好用的控制類(lèi)電機(jī)，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

    但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工控人員很是苦惱。

    那么，步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么？可以采取哪些對(duì)策來(lái)避免失步呢？

    德國(guó)SEW電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

    1.德國(guó)SEW電機(jī)本身工作力矩不夠，沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載；

    2.德國(guó)SEW電機(jī)起停的加減速過(guò)程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過(guò)程中失步；

    3.德國(guó)SEW電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步；

    4.德國(guó)SEW電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過(guò)低；

    5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾；

    6.德國(guó)SEW電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步；

    7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配；

    8.同步輪或者減速箱的背隙或者來(lái)回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒(méi)有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì)；

    9.控制程序本身有問(wèn)題。

    針對(duì)上面各問(wèn)題原因，可以分別采取下面對(duì)策來(lái)改善步進(jìn)電機(jī)失步問(wèn)題：

    1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載，可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來(lái)對(duì)比測(cè)試。

    2）步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開(kāi)手動(dòng)波的汽車(chē)，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會(huì)導(dǎo)致失步。

    一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍，不然加減速過(guò)程會(huì)比較漫長(zhǎng)。

    3）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測(cè)試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過(guò)低，從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。

    4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。

    5）換個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)比看看是不是信號(hào)收到干擾，或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動(dòng)，是不是B電機(jī)有動(dòng)作，看看電機(jī)是不是收到信號(hào)干擾。

    6）共振的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動(dòng)，速度上升或者下降一定范圍，有關(guān)現(xiàn)象會(huì)明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問(wèn)題。

    選擇合適參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)，改善驅(qū)動(dòng)器性能或者用減震墊等物理方式來(lái)減振。

    7）如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配，現(xiàn)象是隨著時(shí)間的推移，位置的偏移量會(huì)很均勻地增加。

    更改驅(qū)動(dòng)器或者控制器的信號(hào)識(shí)別方式，讓兩者匹配一致就好了。

    8）同步輪或者減速箱由于精度問(wèn)題，會(huì)有一定誤差累計(jì)，需要在控制程序中做出合理補(bǔ)償。

    9）控制程序?qū)е率Р揭膊簧僖?jiàn)，需要檢查控制程序是不是有問(wèn)題。

    一時(shí)找不到問(wèn)題原因，也有工程師會(huì)讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就重新找原點(diǎn)歸位，這樣會(huì)影響設(shè)備的工作效率，是沒(méi)有辦法的辦法。

    近年來(lái)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始流行起來(lái)，通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)對(duì)于實(shí)現(xiàn)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的*控制，也是一種解決問(wèn)題的方案，但成本會(huì)高一些。